Character Controllerメモ2

目的地の座標変数を用意する。

目的地に向かって移動させるには、目的地方向１フレーム分の移動量を求めて、

現在地に加算すればいい。

１フレーム分の移動量は方向と速度さえ分かればよい。//方向×速度×１フレーム時間

よって、速度と方向を掛け合わせたベクトルを求める。

移動を繰り返す。

目的地に近づいたら移動終了。

覚え書き、誤字の可能性アリ。

using UnityEngine;
using System.Collections;

// キャラクターを移動させる。
// Chapter3
public class CharacterMove : MonoBehaviour {
 // 重力値.
 const float GravityPower = 9.8f; 
 //　目的地についたとみなす停止距離.
 const float StoppingDistance = 0.6f;
 
 // 現在の移動速度.
 Vector3 velocity = Vector3.zero; 
 // キャラクターコントローラーのキャッシュ.
 CharacterController characterController; 
 // 到着したか（到着した true/到着していない false)
 public bool arrived = false; 
 
 // 向きを強制的に指示するか.
 bool forceRotate = false;
 
 // 強制的に向かせたい方向.
 Vector3 forceRotateDirection;
 
 // 目的地.
 public Vector3 destination; 
 
 // 移動速度.
 public float walkSpeed = 6.0f;
 
 // 回転速度.
 public float rotationSpeed = 360.0f;
 
 
 
 // Use this for initialization
 void Start () {
 characterController = GetComponent<CharacterController>();
 destination = transform.position;
 }
 
 // Update is called once per frame
 void Update () {
 
 // 移動速度velocityを更新する
 if (characterController.isGrounded) {
 //　水平面での移動を考えるのでXZのみ扱う.
 Vector3 destinationXZ = destination; 
 destinationXZ.y = transform.position.y;// 高さを目的地と現在地を同じにしておく.
 
 //********* ここからXZのみで考える. ********
 // 目的地までの距離と方角を求める.
 Vector3 direction = (destinationXZ - transform.position).normalized;
 float distance = Vector3.Distance(transform.position,destinationXZ);
 
 // 現在の速度を退避.
 Vector3 currentVelocity = velocity;
 
 //　目的地にちかづいたら到着..
 if (arrived || distance < StoppingDistance)
 arrived = true;
 
 
 // 移動速度を求める.
 if (arrived)
 velocity = Vector3.zero;
 else 
 velocity = direction * walkSpeed;
 
 
 // スムーズに補間.
 velocity = Vector3.Lerp(currentVelocity, velocity,Mathf.Min (Time.deltaTime * 5.0f ,1.0f));
 velocity.y = 0;
 
 
 if (!forceRotate) {
 // 向きを行きたい方向に向ける.
 if (velocity.magnitude > 0.1f && !arrived) { // 移動してなかったら向きは更新しない.
 Quaternion characterTargetRotation = Quaternion.LookRotation(direction);
 transform.rotation = Quaternion.RotateTowards(transform.rotation,characterTargetRotation,rotationSpeed * Time.deltaTime);
 }
 } else {
 // 強制向き指定.
 Quaternion characterTargetRotation = Quaternion.LookRotation(forceRotateDirection);
 transform.rotation = Quaternion.RotateTowards(transform.rotation,characterTargetRotation,rotationSpeed * Time.deltaTime);
 }
 
 }
 
 // 重力.
 velocity += Vector3.down * GravityPower * Time.deltaTime;
 
 // 接地していたら思いっきり地面に押し付ける.
 // (UnityのCharactorControllerの特性のため）
 Vector3 snapGround = Vector3.zero;
 if (characterController.isGrounded)
 snapGround = Vector3.down;
 
 // CharacterControllerを使って動かす.
 characterController.Move(velocity * Time.deltaTime+snapGround);
 
 if (characterController.velocity.magnitude < 0.1f)
 arrived = true;
 
 // 強制的に向きを変えるを解除.
 if (forceRotate && Vector3.Dot(transform.forward,forceRotateDirection) > 0.99f)
 forceRotate = false;
 
 
 }
 
 // 目的地を設定する.引数destinationは目的地.
 public void SetDestination(Vector3 destination)
 {
 arrived = false;
 this.destination = destination;
 }
 
 // 指定した向きを向かせる.
 public void SetDirection(Vector3 direction)
 {
 forceRotateDirection = direction;
 forceRotateDirection.y = 0;
 forceRotateDirection.Normalize();
 forceRotate = true;
 }
 
 // 移動をやめる.
 public void StopMove()
 {
 destination = transform.position; // 現在地点を目的地にしてしまう.
 }
 
 // 目的地に到着したかを調べる. true　到着した/ false 到着していない.
 public bool Arrived()
 {
 return arrived;
 }
 
 
}