AIスクリプト メモ②

・移動先の設定

 Random.insideUnitCircle関数は、半径１の円の中の点をランダムに返します。

 その値に任意の値を掛けることで、任意にランダムな位置を簡単に取得できます。

Vector2 randomValue = Random.insideUnitCircle * walkRange;

basePositionにrandomValueを足した位置が次の移動先となります。

そうすることで、配置した位置から指定のwalkRangeを移動するようになります。

Vector3 destinationPosition = basePosition + new Vector3(randomValue.x, 0.0f, randomValue.y);

SendMessageで目的地を設定します。

SendMessage("SetDestination", destinationPosition);

・到着時の処理

 WaitTimeが0以下のときに目的地に到着するのを待つようになっています。

 到着した場合はwaitTimeを再度設定する事で待機に戻るわけですが、、、

 待機時間が毎度同じですと、機械化されてしまうので、

 Random.Range(min,max)を使用します。//min~max間の数値

 待機と歩行を繰り返すアルゴリズムです。

using UnityEngine;
using System.Collections;

public class EnemyCtrl : MonoBehaviour {
 CharacterStatus status;
 CharaAnimation charaAnimation;
 CharacterMove characterMove;
 Transform attackTarget;
 // 待機時間は２秒とする
 public float waitBaseTime = 2.0f;
 // 残り待機時間
 float waitTime;
 // 移動範囲５メートル
 public float walkRange = 5.0f;
 // 初期位置を保存しておく変数
 public Vector3 basePosition;
 // 複数のアイテムを入れれるように配列にしましょう。
 public GameObject[] dropItemPrefab;
 
 // ステートの種類.
 enum State {
 Walking, // 探索
 Chasing, // 追跡
 Attacking, // 攻撃
 Died, // 死亡
 };
 
 State state = State.Walking; // 現在のステート.
 State nextState = State.Walking; // 次のステート.
 
 
 // Use this for initialization
 void Start () {
 status = GetComponent<CharacterStatus>();
 charaAnimation = GetComponent<CharaAnimation>();
 characterMove = GetComponent<CharacterMove>(); 
 // 初期位置を保持
 basePosition = transform.position;
 // 待機時間
 waitTime = waitBaseTime;
 }
 
 // Update is called once per frame
 void Update () {
 switch (state) {
 case State.Walking:
 Walking();
 break;
 case State.Chasing:
 Chasing();
 break;
 case State.Attacking:
 Attacking();
 break;
 }
 
 if (state != nextState)
 {
 state = nextState;
 switch (state) {
 case State.Walking:
 WalkStart();
 break;
 case State.Chasing:
 ChaseStart();
 break;
 case State.Attacking:
 AttackStart();
 break;
 case State.Died:
 Died();
 break;
 }
 }
 }
 
 
 // ステートを変更する.
 void ChangeState(State nextState)
 {
 this.nextState = nextState;
 }
 
 void WalkStart()
 {
 StateStartCommon();
 }

 void Walking()
 {
 // 待機時間がまだあったら
 if (waitTime > 0.0f)
 {
 // 待機時間を減らす
 waitTime -= Time.deltaTime;
 // 待機時間が無くなったら
 if (waitTime <= 0.0f)
 {
 // 範囲内の何処か
 Vector2 randomValue = Random.insideUnitCircle * walkRange;
 // 移動先の設定
 Vector3 destinationPosition = basePosition + new Vector3(randomValue.x, 0.0f, randomValue.y);
 //　目的地の指定.
 SendMessage("SetDestination", destinationPosition);
 }
 }
 else
 {
 // 目的地へ到着
 if (characterMove.Arrived())
 {
 // 待機状態へ
 waitTime = Random.Range(waitBaseTime, waitBaseTime * 2.0f);
 }
 // ターゲットを発見したら追跡
 if (attackTarget)
 {
 ChangeState(State.Chasing);
 }
 }
 }
 // 追跡開始
 void ChaseStart()
 {
 StateStartCommon();
 }
 // 追跡中
 void Chasing()
 {
 // 移動先をプレイヤーに設定
 SendMessage("SetDestination", attackTarget.position);
 // 2m以内に近づいたら攻撃
 if (Vector3.Distance( attackTarget.position, transform.position ) <= 2.0f)
 {
 ChangeState(State.Attacking);
 }
 }

 // 攻撃ステートが始まる前に呼び出される.
 void AttackStart()
 {
 StateStartCommon();
 status.attacking = true;
 
 // 敵の方向に振り向かせる.
 Vector3 targetDirection = (attackTarget.position-transform.position).normalized;
 SendMessage("SetDirection",targetDirection);
 
 // 移動を止める.
 SendMessage("StopMove");
 }
 
 // 攻撃中の処理.
 void Attacking()
 {
 if (charaAnimation.IsAttacked())
 ChangeState(State.Walking);
 // 待機時間を再設定
 waitTime = Random.Range(waitBaseTime, waitBaseTime * 2.0f);
 // ターゲットをリセットする
 attackTarget = null;
 }

 void dropItem()
 {
 if (dropItemPrefab.Length == 0) { return; }
 GameObject dropItem = dropItemPrefab[Random.Range(0, dropItemPrefab.Length)];
 Instantiate(dropItem, transform.position, Quaternion.identity);
 }

 void Died()
 {
 status.died = true;
 dropItem();
 Destroy(gameObject);
 }
 
 void Damage(AttackArea.AttackInfo attackInfo)
 {
 status.HP -= attackInfo.attackPower;
 if (status.HP <= 0) {
 status.HP = 0;
 // 体力０なので死亡
 ChangeState(State.Died);
 }
 }
 
 // ステートが始まる前にステータスを初期化する.
 void StateStartCommon()
 {
 status.attacking = false;
 status.died = false;
 }
 // 攻撃対象を設定する
 public void SetAttackTarget(Transform target)
 {
 attackTarget = target;
 }
}